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一、伺服驱动系统的分类

1、按控制对象和使用目的:a、进给伺服系统:用于控制机床各坐标轴的切削进给运动,是一种精密的位置跟踪、定位系统,它包括速度控制和位置控制。b、主轴伺服系统:用于控制机床主轴的旋转运动和切削过程中的转矩和功率,一般只以速度控制为主。c、辅助伺服系统:用在各类加工中心或多功能数控机床中,用来控制刀库、料库等辅助系统,一般多采用简易的位置控制。

2、快速响应,无超调:加工过程中,为了提高生产率和保证加工质量,要求加(减)速度足够大,以便缩短伺服系统过渡过程时间。一般电动机速度从零变到最高速,或从最高速降至零,时间在200毫秒以下,甚至小于几十毫秒。